7月10日—12日，2026人工智能终端工业博览会暨“苏品苏货·必购必带”智能潮品展在南京举办。此次大会参展企业近200家，数千款智能终端潮品会集露脸，其间展现最多、人气最旺的是具身智能机器人产品，参展企业代表不停地答复一个问题：机器人现已进化到什么阶段？

  数据闪现，江苏共有机器人工业相关企业1000余家，2025年工业规划达1080亿元、约占全国的四分之一。透过这场展会，咱们正真看到一条从整机到零部件、从数据到场景的具身智能工业链正在加快闭环。

  鹿明科技（南京）有限公司展台内，一台轮式人形机器人在演示抓取动作。不久前，这家企业刚完结A1及A2轮融资，累计融资近10亿元，领投方是三菱电机。此前，第一批鹿明MOS机器人现已在常熟三菱电机工厂的PLC产线上干活，承当PLC模块外观检测使命。现在，该批机器人完结超1000小时接连无故障运转。

  南京天创智能科技股份有限公司深耕的是“4D”场景，即偏僻、风险、龌龊、单调的场景。在江苏一家危化品企业，该公司的防爆人形机器人“天魁1号”已上岗。它拿到了ⅡC T6级最高防爆等级认证，能自主巡检，也能在紧急状况下快速封闭阀门。本年6月，其消控室值守机器人“天佑”在建邺区社会福利院上岗，能独立完结消防操控柜机的全套值守作业。

  本年上半年，魔法原子机器人科技（无锡）有限公司签下1.5亿元大健康收购大单。其推出“千景共创”计划，宣告未来5年投入10亿美元，在全世界内联合1000家协作伙伴，一起讨论人形机器人的落地运用。

  同样在本年上半年，切入灵活手这一细分赛道的中科硅纪（南京）机器人有限公司取得亿元订单。本年6月，该公司发布全球首个类人灵活操作具身大小脑模型CasiaHand Brain-Si 0.5，可掩盖人类99%的灵活操作使命。这一模型，测验界说具身智能从“看得懂、能演示”到“能干活、干得好”的工业新标准。

  整机要规划化，上游有必要同步降本。这是工业链从“小批量”走向“大规划”有必要跨过的门槛。

  “本年人形机器人运用场景越来越细分，整机厂给制作厂商提出的产品要求很清晰。”江苏泽恩机械科技有限公司副总司理顾国斌说，上游的规划效应正在闪现。公司本年有一款运用在四足具身智能机器狗范畴的关节模组，一批次的出货量就有数万件。与此同时，批量报价比试产时下降了一半。他判别，未来两三年是工业链上下游一起探究、工业迸发的要害阶段。

  在机器人本体厂商的需求推进下，机器人操控模块的研制制作正从“试一试”走向“用一用”，带动了企业出售规划的小幅攀升。在深圳、东莞、姑苏三地设厂的捷嘉智造，本年有超越一半的机器人本体厂商从上一年的5到10套打样，进入了小批量试产阶段。

  但订单增加对企业来说亦喜亦忧，出产所带来的本钱面对上涨压力。“有色金属提价带动了元器件价格继续上涨。本年的全体本钱比上一年上涨约60%。”捷嘉智造产品司理吴昱潼表明，终端出售价格很难同步上调，总要去跟买家来回拉扯几轮才干获取小幅的上涨。

  金属资料的代替计划也在出现。常州瑞璐塑业有限公司的展台上，一套用特种工程塑料PEEK制成的机器人关节齿轮引人重视。“进口纯树脂PEEK资料每公斤近千元，经公司改性配方与精细注塑批量出产，归纳本钱低于CNC加工金属齿轮。”公司运营总监沈佳伟说，该计划已批量运用于人形机器人小臂及腕部行星关节模组。现在常州瑞璐已与鹿鸣机器人、魔法原子等多家机器人本体企业达到协作，样机疲惫测验已超3000小时。

  一方面是具身智能机器人硬件在不断进化，另一方面，机器人的“大脑”要靠高质量数据集“喂食”。但实在场景数据收集本钱高、功率低，是职业公认的瓶颈。

  鹿明机器人的解法是自研数据收集设备。他们在姑苏吴中和昆山、盐城建湖、浙江湖州等地布局无本体数据收集工厂，其间姑苏吴中基地数千平方米，有近150个专业收集工位。2026年，鹿明机器人方针是产出百万小时机器人练习数据，自研计划将收集本钱降至职业原有的五分之一。

  上一年12月，江苏箸境智能科技有限公司在江苏省数据买卖所上架了4套具身智能数据集，包括约10万条结构化数据，掩盖工作、商超、餐饮、家政四大场景。数据上架即售出，买家是一家大模型公司。这也是全国首单具身智能数据集场内买卖。

  据悉，箸境正在南京玄武区建造具身实景实训场，计划8月对外开放。该练习场1∶1复刻了餐饮、居家、商超、工业等线台自研人形机器人真机数采和很多Ego等新式数采设备。

  值得重视的是，中科硅纪构建了职业最全的类人灵活操作数据集，包括通用灵活抓取、东西运用、双手协同、人机交互等广泛场景。其数据集构建计划的跨渠道搬迁才能更是极大程度地保留了数据的长时间价值，即便替换本体、更新部件也不影响正常运用。（何玥颐）